2024年中国大学生机械工程创新创意大赛创意赛道（第十三届全国大学生机械产品数字化设计大赛）本科组竞赛主题为“建设美好家园”。内容为：用于房屋装修、房屋装饰、园林绿化等智能建造相关领域的各种机械，或机器人。设计内容可以是深入地下或空洞不断掘进并完成线路管道铺设的机械或机器人；可以是自动辅助安装灯具或其它物品的机械或机器人；可以是沿垂直墙面或屋顶攀爬并完成喷涂或其它特定任务的机械或机器人；也可以是可自适应不同非规则草坪或绿植进行自动路径规划、修剪的智能机械或机器人。
选题背景：在各类家园建设工程实践中，目前存在机械化、信息化、智能化程度低，以及工作效率低、污染大、质量不稳定等困境，极大地影响工程进度和质量。亟需有针对性地设计在各种家园建设情景下能独立工作的、带有一定趣味性和挑战性的小型化智能机械或机器人，作为智能辅助工具既快又好地完成预定任务。
内容说明：通过调研，针对某类工程的特点自行提出设计需求，明确设计功能目标，完成一种家园建设情景下使用的机械或机器人设计。
本科赛项设计方案应满足以下要求：
内容 |
要求 |
a专用属性 |
面向某种工程实际存在的机械装置与作业对象的对接不畅问题，设计针对其中完成某特定任务的机械或机器人。 |
b功能实现 |
（1）完成某特定任务的机械或机器人能够进入工作环境、接近工作对象、完成工作任务。 （2）“准确、可靠、无损害”原则——要求定位准确，完成预定任务可靠，且不对工作对象造成损害。 （3）功能齐全、动作准确、可靠，具有较高的工作效率。 |
c机器类型 |
（1）限于小型设备。 （2）可以是整体式设备，具有行走、机架固定、各轴移动（旋转）、各类任务功能。设备在工作场景内穿行时，须满足安全条件（含：人员安全、不损坏工作对象等）。 （3）可以是整台设备中的主体部件（机械或机器人）。 |
d创新要素 |
（1）与同类原理机械的比较，在运动原理、机构设计方面有创新； （2）与同类原理机械的比较，在材料选取、结构设计方面有创新。 |
参赛条件与方式
1．参赛条件：以个人或小组的方式，每个参赛队学生人数不得多于3人，指导教师不多于2人。参赛队由所在学校统一向组委会报名。
2．参赛方式：参赛队学生自接到大赛通知后，即可按大赛主题和内容的要求进行准备，并联系指导教师报名参赛。
截止报名时间待定。
联系方式：许睦旬电话：13572066506 邮箱：xumuxun@mail.xjtu.edu.cn
郭艳婕电话：13772463029 邮箱：guoyanjie@mail.xjtu.edu.cn
