讲座题目：机械-电气-传感一体化集成设计在机器人的应用

讲座时间：2023/3/30 (周四) 14：30-16：30

地点：高端装备研究院（创新港校区力行楼）2-6003

讲座人：陈庆盈研究员

邀请人：机器人与智能系统研究所

陈庆盈 博士，中国科学院宁波材料技术与工程研究所研究员，博士生导师。主要从事机电系统一体化、工业机器人及水下载具等科研工作，主持或参与国家、省部级及宁波市等机器人与自动化相关科研项目10余项。在机电系统与机器人相关领域共发表100余篇论文(其中5篇获得机械工程学报、IEEE等国际研讨会最佳论文奖)及申请专利30余项(其中PCT3项)，研制的协作机器人获得工信部特种机器人“揭榜”推进活动优秀方案奖。除此之外还担任IEEE TII客座编辑、Cobot副编辑与多场国际研讨会议程委员。

讲座简介：协作机器人重量轻、使用简单便捷，通过拖动示教或多传感器的融合感知在短时间内即能完成程序设置以调整生产任务，适用于复杂多样的生产环境。基于以上突出的特点，协作机器人可提供生产方式更灵活、生产周期更短、量产速度更快的装备解决方案，已经成为下一代机器人的研究热点。在协作机器人中，一体化关节是机器人系统的核心驱动控制单元，不但集成了电机、减速器、传感器及驱动控制器，其性能好坏将直接决定着整机的运动学、动力学与控制性能。本报告拟针对一体化关节在设计中，如何通过动态的集成设计方法有效提高其力矩-重量比、传感器性能、运动（位置、速度）控制精度以及柔顺运动（力矩、阻抗）控制性能，从而实现机器人系统的轻量化结构、精确灵巧的运动、智能化柔顺控制和本质安全的人机交互，进行系统性的经验分享。